根据《公司法》的相关规定，公司成立多久后可以变更股权取决于公司的类型：
1. 有限责任公司 ：
股东变更通常没有时间限制。
股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
如果股东向股东以外的人转让股权，需要征得其他股东过半数同意。
2. 股份有限公司 ：
发起人持有的股份自公司成立之日起一年内不得转让。
其他股东的股份转让没有明确的时间限制。
股东转让股份需要遵守公司章程的规定。
需要注意的是，股权变更需要进行相应的登记手续。
其他小伙伴的相似问题：
公司类型对股权转让时间有何影响？
股权转让需办理哪些登记手续？
分公司是否可以变更股权？
